Вторая половина XIX века — катетеризация сосудов на животных, прямая манометрия, оксиметрия, определение сердечного выброса.
1929 г. — впервые катетеризацию сердца на человеке произвел В. Форсман на самом себе. Будучи стажером по хирургии, он ввел гибкий уретральный катетер в левую кубитальную вену и провел его в полость правого предсердия.
1930 г. — катетеризация правого желудочка и определение сердечного выброса у больных (Клеин).
1941-1945 г. — серия работ Курнана и Рихардса по физиологии правого сердца у людей.
1945 г. — определение капиллярного давления в легочной артерии — метод заклинивания (Декстер).
1950 г. — ретроградная катетеризация левого сердца (Циммерман).
1953 г. — чрескожная пункционная техника введения катетеров в артерии и вены для катетеризации левых и правых отделов сердца (Селдингер).
1959 г. — транссептальная катетеризация левого сердца (Росс).
1959 г. — селективная коронарография (Соунс).
За последнее десятилетие несколько снизилось значение катетеризации сердца как метода диагностики в связи с тем, что новые неинвазивные методы (эхо-допплеркардиография, радиоизотопная кардиография, ядерно-магнитный резонанс, компьютерная томография) получили существенное развитие и обеспечивают необходимой информацией в диагностике болезней сердца и сосудов. Однако окончательное решение часто основывается на результатах катетеризации.