являются суставы, или синовиальные соединения (articulatio, s. articulatioms synoviales). Для суставов характерно наличие покрытых хрящом суставных поверхностей, суставной полости c синовиальной жидкостью и суставной капсулы. У некоторых суставов имеются дополнительные образования в виде суставных дисков, менисков или суставной губы. Суставные поверхности (facies articulares) могут соответствовать друг другу по конфигурации (быть конгруэнтными) или отличаться по форме и размерам (быть инконгруэнтными). Суставной хрящ (cartilago articularis) (толщиной от 0,2 до 6 мм) имеет поверхностную, промежуточную и глубокую зоны.
Суставная капсула (capsula articularis) прикрепляется к краям суставного хряща или на некотором отдалении от него. У капсулы выделяют фиброзную мембрану снаружи и синовиальную мембрану изнутри. Фиброзная мембрана (membrana fibrosa) прочная и толстая, образована волокнистой соединительной тканью. В некоторых местах фиброзная мембрана утолщается, образуя связки, укрепляющие капсулу. Некоторые суставы в суставной полости имеют внутрисуставные связки, покрытые синовиальной оболочкой. Синовиальная мембрана (membrana synovialis) тонкая, она выстилает фиброзную мембрану изнутри, образует микровыросты — синовиальные ворсинки. Суставная полость (cavum articulare) представляет собой замкнутое щелевидное пространство, ограниченное суставным поверхностями костей и суставной капсулой. В суставной полости находится синовиальная жидкость, слизеподобная, которая смачивает суставные поверхности. Суставные диски и мениски (disci et menisci articulares) являются внутрисуставными хрящевыми пластинками различной формы, устраняющими или уменьшающими несоответствия (инконгруэнтность) суставных поверхностей. ( Например, у коленного сустава). Суставная губа (labrum articulare) имеется у некоторых суставов (плечевого и тазобедренного). Она прикрепляется по краю суставной поверхности, увеличивая глубину суставной ямки.