(talus), имеющая головку и тело, находится над пяточной костью. На нижней поверхности тела таранной кости находятся передняя, средняя и задняя пяточные суставные поверхности для сочленения с пяточной костью. По бокам у таранной кости видны медиальная и латеральная лодыжковые поверхности, сверху — верхняя суставная поверхность, которые соединяются с костями голени.