(m. iliopsoas) состоит из большой поясничной и подвздошной мышц. Большая поясничная мышца идет вниз из поясничной области. Подвздошная мышца начинается в подвздошной ямке, на подвздошно-поясничной и передней крестцово-подвздошной связках. Подвздошнопоясничная мышца через мышечную лакуну выходит на бедро и прикрепляется к малому вертелу бедренной кости.
Функция: сгибает бедро в тазобедренном суставе. При фиксированной нижней конечности наклоняет вперед таз вместе с туловищем.
Иннервация: мышечные ветви поясничного сплетения.
Кровоснабжение: поясничные артерии, подвздошно-поясничная артерия, глубокая артерия, огибающая подвздошную кость.