парасимпатической части вегетативной нервной системы образован крестцовыми парасимпатическими ядрами (nuclei parasympathici sacrales), расположенными в латеральном промежуточном веществе второго-четвертого крестцовых сегментов спинного мозга, а также тазовыми (парасимпатическими) узлами (ganglia pelvica) и отростками залегающих в них клеток. Аксоны крестцовых парасимпатических ядер выходят из спинного мозга в составе передних корешков, затем идут в составе передних ветвей крестцовых спинномозговых нервов, образующих тазовые внутренностные нервы (nn. splanchnici pelvini). Эти нервы подходят к парасимпатическим узлам нижнего подчревного сплетения и к узлам вегетативных сплетений, расположенных возле внутренних органов, находящихся в полости малого таза. Отростки клеток тазовых паросимпатических узлов (ganglia pelvini) в виде постганглионарных парасимпатических волокон направляются к органам и иннервируют их гладкие мышцы и железы.