Схемы движений в суставах:

А — трехосные (многоосные) суставы: А1 — шаровидный сустав; А2 — плоский сустав; Б — двухосные суставы: Б1 — эллипсовидный сустав; Б2 — седловидный сустав; В — одноосные суставы: В1 — цилиндрический сустав; В2 — блоковидный сустав