(тазовый пояс) (cingulum membri inferioris) образуют правая и левая тазовые кости, которые соединяются с крестцом. Кости свободной части нижней конечности (ossa liberi membri inferioris) — это бедренная кость, кости голени (большеберцовая и малоберцовая кости) и кости стопы. У стопы выделяют кости предплюсны, плюсны и фаланги пальцев.