(art. calcaneocuboidea) образован суставными поверхностями пяточной и кубовидной костей, седловидный по форме. Суставная капсула прикрепляется по краю суставных хрящей, туго натянута. Сустав укрепляет длинная подошвенная связка (lig. plantare longum), которая начинается на нижней поверхности пяточной кости, веерообразно расходится кпереди и прикрепляется к основаниям 2-5-ой плюсневых костей. Подошвенная пяточно-кубовидная связка (lig. calcaneocuboidea) соединяет подошвенные поверхности пяточной и кубовидной костей.
Пяточно-кубовидный сустав и таранно-ладьевидный сустав (часть таранно-пяточно-ладьевидного сустава) образуют комбинированный поперечный сустав предплюсны (art. tarsi transversa), или Шопаров сустав, который имеет общую раздвоенную связку (lig. bifurcatum), состоящую из пяточно-ладьевидной и пяточно-кубовидной связок, которые начинаются на верхне-латеральном крае пяточной кости. Пяточно-ладьевидная связка прикрепляется к задне-латеральному краю ладьевидной кости, пяточно-кубовидная связка — к тылу кубовидной кости. В этом суставе возможны движения: сгибание — пронация, разгибание-супинация стопы.