А — одноосные суставы: 1, 2 — блоковидные суставы; 3 — цилиндрический сустав; Б — двухосные суставы: 4 — эллипсовидный сустав; 5 — мыщелковый сустав; 6 — седловидный сустав; В — трехосные суставы: 7 — шаровидный сустав; 8 — чашеобразный сустав;
9 — плоский сустав
